托玛斯减速机，即托玛斯行星减速机是配套伺服电机使用的一种高精度行星齿轮减速机。
托玛斯行星减速机是配套伺服电机使用的一种高精度行星齿轮减速机，主要特点如下：
1.螺旋齿轮设计
减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。
2. 筒夹式的锁紧机构
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。
3. 马达连接板的模组化设计
独特的马达连接板和轴榇的模组化设计，适用於任何厂牌和型式的伺服马达。
4. 高效率的表面处理技术
齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。
5.一体式的齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。
6. NyoGel 792D 合成润滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防 护等级的密封设计，润滑油不洩漏免保养。
7. 一体式的行星臂架
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭转刚性。
10. 满针的滚针轴承设计
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及 输出扭矩
11.输出端
输出轴的油封接触介面采用先进的镀膜技术，表面硬度达 3,700Hv,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 mm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩
14. 齿轮棒材同心度准确
整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确
15 能搭配任意品牌伺服电机，如AB伺服电机、三菱电机、安川电机、松下电机、台达电机、TECO东元电机、三洋电机等。
