对于行星减速机内部的杂质，分为铁屑和防腐油脂，行星减速机在出厂前，制造厂家会在行星减速电机的轴和齿轮表面涂上防腐油脂，这种油脂对行星减速电机的润滑有副作用，所以在加注齿轮油前，应用低粘度机油清洗行星减速机内部，清除掉油脂，同时也清除掉行星减速机内部的铁屑和杂质，在行星减速电机安装调试完后，需要试运行大约两周左右，将润滑油全部放掉，用低粘度机油来清洗行星减速机内部。主要是因为在初次安装运行时，行星减速电机处于磨合期，可能有许多内部清洗不掉的杂质、以及运行环境的灰尘在油箱积累沉淀，初次使用的润滑油经过过滤后还可循环使用。
在正常运行工作后，应该在行星减速机工作三个月后更换润滑油，如果延长换油期，则应对润滑油的粘度、内部金属铁屑、灰尘等杂物进行分析，并检查齿轮磨损情况，然后通过分析结论确定更换期的长短，换油时应该注意清洗齿轮减速马达，残留的润滑油由于长时间在工作环境下会发生变质，对新注入的润滑油造成定的污染，行星减速电机则会有腐蚀迹象。 行星减速机中齿轮润滑存在的问题：由于行星减速电机通气孔在箱体上方，防尘性较差，在空气质量不好的环境中会对润滑油造成污染，润滑系统中采用的是板式冷却器，冷却效果差，使得润滑油的油温较高，降低了油粘度，齿轮件润滑油减少，容易形成干摩擦；
行星减速机在生产装配时残留的铁屑，还有齿轮工作后磨损产生的铁屑等杂质，混合在润滑油中，由于使用的是单筒过滤器，在过滤器被堵塞后，会造成工作失效，油液污染变质，行星减速电机中的齿轮加剧磨损等后果，由于振动，齿轮副间隙可能会减小，造成润滑油膜不易形成，再加上些灰尘漂浮物，使得齿轮啮合接触面形成干摩擦，也会造成行星减速机中齿轮的急速磨损。
行星减速机改进措施：在行星减速机的润滑系统中，将单筒过滤器更换成双筒过滤器，双筒过滤器又称为双筒回油管路过滤器，是由两只单筒过滤器及二位六通换向阀组成，结构简单，使用方便，并带旁通阀及滤芯污染堵塞发讯器，双筒过滤器的组过滤滤芯工作，组过滤滤芯备用，过滤器上装有发讯器，当过滤器进出油口的压差超过0.04mpa,表明滤芯有阻塞，发讯器会发出警报，用来通知转换工作网筒。只要打开压力平衡阀并转动换向阀，备用滤芯工作，更换已堵塞的滤芯，清洗或更换滤网。双筒式过滤器属于精密过滤器，属于易坏件，需要安装维护时特别注意。齿轮的工作温度是影响齿轮润滑的重要因素，原润滑系统中的板式冷却器改曀为管式冷却器，冷却效果好，阻力小，便于维修。
