行星减速机作为一个高端传动设备，对设备的影响至关重要，行星减速机又分为直齿行星减速机跟斜齿行星减速机，我们经常听到有人说斜齿行星减速机的结构采用的是满滚针结构，那么什么是满滚针结构呢？今天托玛斯的工程师来跟大家聊聊行星减速机中滚针的一些情况。
行星减速机里的核心零部件有：行星架（输出轴），齿圈，太阳轮，行星轮，滚针，垫片等等，其中滚针的作用非常重要，滚着是布满在行星轮内，并通过销钉与行星架定位孔的精密配合，从而达到了降低摩擦，提高效率，旋转的作用，我们可以把滚针看做是一个小小的轴承，由于轴承的精度到达不到滚针的的级别，硬度也差的比较远，所以我们的行星减速机运转装置就采用了滚针，斜齿轮行星减速机基本上都是满滚针设计，这样才能达到高精度、高强度、耐磨性持久的好处，而直齿行星减速机为了节约制造成本，都是采用塑料保持架来替代滚针，这样的结构生产组装效率也很高，缺点是不耐磨，强度也比较差，下图是直齿行星减速机与斜齿行星减速机的滚针对比：
从上图可以看出，斜齿结构的行星减速机，里面布满了滚着，而直齿的行星减速机，则是一个塑胶的保持架，在高速运行的过程中，或者减速机在长时间使用后，塑料保持架非常容易磨损，严重的会导致行星减速机卡死不能运转，而斜齿的行星减速机则不会。TMOX行星减速机里面的滚针，采用的是特制滚针，滚针的直径精度可以达到0.001mm，圆柱度达到0.001mm，精度可以达到HRC70-75,,极高的硬度达到了耐磨损的效果，而且在运行的过程中非常顺畅，间隙也比较小，是整个行业对滚针要求比较高的公司之一。
