众所周知，行星减速机的密封技术有些难度，密封座的不够好的，行星减速机会出现漏油或者渗油的情况，给客户带来不利，直齿行星减速机一般是没有密封圈的，他们是靠输出端两个胶圈轴承来做密封，这样的密封效果不是很好，所以直齿的行星减速机在使用一段时间后，会从减速机的出力轴方向渗油出来，斜齿行星减速机采用的是双支撑结构，也就是通常所说的笼式结构，该结构的行星减速机性能稳定，强度比较，在输出端安装了带骨架油封，该油封的作用简单点来说就是用来封油的，目的就是不让减速机内部的油外泄。而油是减速机传动系统中必备的液体物质，因此油封在减速机起到作用就是保证油不外泄。
最为常见的油封类型为分单体型与组装型。行星减速机的输出端、输入端都有油封装置，随着减速机工作的时间越长，油温也随之升高。而油封可起到保护减速机轴承和油的外泄，从而保持减速机用油的正常。油是一液体物质，它是具有挥发性，随之温度越高就挥发得越快。减速机用油质量、寿命是跟油封的质量有直接关系的，因此质量好的油封，可为减速机提高工作时间以及寿命。油封从另一方面来讲也起到了阻止资源浪费（油）以及成本增加等问题发生。
在行星减速机选型时，油封的质量情况如何以及其构造是必须要了解的行星减速机选型事项之一，托玛斯的行星减速机一般都是采用NyoGel 792D 合成润滑油脂并采IP65防护等级的密封设计，耐磨性好，耐腐蚀性强，可以做到终身免维护。
