减速机是由模块组成的，我们让所有模块组合起来就成了减速机的出现。
开式系统的特征是：足够数目和种类的模块，以直接或直接的方法互相衔接，同种类模块可以不受限制地反复呈现，然后可构成无限多的组合；但当模块的种类和数目有限时，则组合数也是有限的。例如：钱币、文字、供电、管道、块规、碟簧等系统；吊挂式运输安装是一种较复杂的开式系统，它由直轨、弯轨、道叉、底架、吊架、升降架和末尾板等构成，恰当地选择前述模块便可构成分歧长度和外形的运输线。
闭式系统的特征是：有限数目和种类的模块，不克不及或只能有限次反复选用同种类模块，以组成有限种组合的模块系统。实践组应时应思索模块间的相容性，需求和加工的能够性等。模块化机床、台灯等均为闭式系统。
闭式系统和必然前提下的开式系统模块的能够组合数可用组合与陈列的数学办法进行核算。设系统的种类数为N、系统的模块总数为M、每种产物所需的模块总数为K、每种产物所需的一样模块数为Z、系统模块的组合数为C（不计挨次）、系统模块的陈列数为A(思索组兼并区分分歧的陈列挨次)、综合组合数为P。
模块系统的结构和衔接方法、交换性和相容性
模块在产物中的功用分歧，它与其它模块的组合关系也分歧，接某一模块所衔接的其它模块的数目分歧，可分为线性衔接（单、双向）、平面衔接（四向）和立体衔接；按模块相关性的分歧，可分为：刚性衔接——有直接的装配系统，并分为静、动两种衔接；柔性衔接——具有直接、物理相关前提，而无几何相关前提的衔接。
模块的的结构也影响着减速机的性能高低。
