在讨论这个问题之前我们先来分析下行星齿轮减速器的斜齿轮、直齿轮之间的优缺点。
斜齿轮传动的优点：
1、不产生根切的少齿数少。
2、重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力。
3、啮合性好、传动平稳、噪声小。
斜齿轮缺点：
1、结构紧凑，用齿条形刀具切制斜齿圆柱齿轮时，其无根切标准齿轮的小齿数比直齿圆柱齿轮的少，因而可以得到更加紧凑的结构。
2、重合度大，在同等条件下，斜齿轮的啮合过程比直齿轮长，即重合度较大，这就降低了每对齿轮的载荷。从而提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，并使传动平稳。
3、人字齿轮制造比较麻烦。啮合性能好，斜齿圆柱齿轮轮齿之间是一种逐渐啮合过程.轮齿上的受力也是逐渐由小到大，再由大到小，因此斜齿轮啮合较为平稳，冲击和噪声小。适用于高速、大功率传动。
直齿轮的优点：
1.便于安装，想想，在复杂的齿轮组里面如何安装斜齿轮！
2.由于行星齿轮组主要是传递关系的，而不是力的，并对平稳性要求不大，所以直齿轮足以。
3.便于加工，成本较低。
4.斜齿轮啮合时会产生轴向力，这多轴承的作用是不利的。
