行星减速机的减速比是输入转速与输出转速的比值。
输出转速与减速机比数的关系
减速机的输出转速 = 马达转速 ÷ 速比
即：若马达转速不变，加装减速机后，马达的转速会随着减速机的比数降低相应的倍数。
例：若伺服的额定转速为3000rpm，所配减速机为5比的减速机，则加装减速机后伺服的转速为600rpm。
即：3000 ÷ 5 = 600rpm
输出扭矩与减速机比数的关系
科学算法：
减速机扭矩=9550×电机功率÷减速机输出转数×减速机效率
常规算法：
减速机扭矩=伺服额定扭矩×速比
例：若一台0.4kw伺服的转速为3000rpm，额定扭矩为1.274N*M，
我们配一台10比的减速机，下面我们分别用两种方法计算加减速机后伺服的扭矩。
科学算法：9550×0.4÷300×0.97≈12.35N*M
常规算法：1.274×10=12.74N*M
* T=9550P/N（P是功率，单位是千瓦，n是转速，单位是转/分。这样得出来的T是牛/米）
